GNC Engineer H/F

About Alta Ares

Alta Ares est une startup deeptech fondée en 2024, qui développe des solutions d’IA en temps réel pour les opérations de défense (ISR, C-UAS). Nos principaux clients sont des forces armées alignées avec l’OTAN, avec des déploiements réguliers lors d’exercices en conditions réelles. Les produits incluent :

• Module ISR d’IA en temps réel déployable sur drones et plateformes tactiques
• Solution de lutte anti-UAS permettant la prise de contrôle autonome de drones en environnement sans GNSS
• Plateforme MLOps full-stack pour l’entraînement et le déploiement de modèles d’IA de niveau militaire
• Fusion de données et prédiction de trajectoires

Rôle & Missions

Guidage, Navigation & Contrôle (GNC)

• Concevoir, développer et ajuster des algorithmes de contrôle de vol (PID, lois de contrôle avancées)
• Développer des systèmes d’estimation d’état (EKF, fusion de capteurs)
• Travailler sur des solutions de navigation en environnements contraints (GNSS-denied)
• Améliorer la stabilité, la robustesse et les performances des systèmes de contrôle

Modélisation, Simulation & Identification

• Développer des modèles systèmes et des environnements de simulation (MATLAB / Simulink ou équivalent)
• Réaliser la caractérisation et l’identification des systèmes pour améliorer les lois de contrôle
• Valider les algorithmes en simulation puis en conditions réelles

Tests en vol & Analyse de performance

• Analyser les logs de vol pour évaluer les performances et détecter les anomalies
• Investiguer les incidents et dysfonctionnements, et produire des rapports détaillés
• Faire évoluer les algorithmes à partir des retours terrain et des résultats de test

Autopilot & Intégration systèmes

• Travailler avec et adapter des autopilotes (ArduPilot / ArduPlane)
• Intégrer les algorithmes GNC dans des systèmes embarqués
• Assurer la cohérence entre simulation, implémentation et comportement réel

Systèmes avancés & multi-drones

• Contribuer aux capacités de coordination multi-drones et de swarming
• Utiliser des outils de coordination (ex : Delta Suite ou équivalent)
• Participer au développement de comportements distribués et collaboratifs